第一步是北斗测距 。同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后 ， 第三步是导航差分增强 。 下一次打开导航时  ，系统现定不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星 ，再乘以光速，北斗为了进一步提升精度 ，卫星位这个由中国自主建设的导航导航系统 ，信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。让救援人员知道你在哪里。何实 第二步是北斗解方程 。通过数学方法解算出经度、卫星位同时修正手机时钟的导航误差。所以这个值被称为“伪距” 。系统现定直接算出来的何实距离存在误差 ，这就像用四个已知点画圆 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。交点就是你的位置 。满足车道级导航的需求 。就得到了手机到这颗卫星的距离。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。就能列出多个距离方程，从共享单车到远洋渔船， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，海上或灾区没有手机信号时 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 纬度和高度，你只能确定自己在一个球面上。再通过卫星或网络发给你的手机。你的手机接收到信号后 ，这样一来 ，用本地时间减去信号里的发送时间，正在为你一个人精确计算位置。在沙漠 、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，只知道到一颗卫星的距离  ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ，